清卡失敗81041004是因為企業未先進行抄稅造成的，企業需要先抄稅，然后清卡即可。一般納稅人抄稅期內企業需要先登錄開票軟件進行上報匯總（如聯網正常，開票軟件會自動上報匯總），上報匯總完成后，企業需要登錄申報系統進行申報，發送申報數據完成申報，國稅端自動扣繳稅款，完畢后進入開票軟件比對成功后，開票軟件會自動清卡。